水下探测器价格承诺守信「瀚海蓝帆」

一个完整的多波束测深系统由三个部分组成

一个完整的多波束测深系统由三个部分组成。**部分是多波束主系统，主要包括换能器阵列，收发机和处理单元等；第二部分为辅助系统，包括定位系统、姿态传感器（横摇、纵摇、升沉、艏向）和声速剖面仪；第三部分是后处理系统，包括数据采集系统和数据处理计算机，数据存贮设备和绘图仪等。

早期的一些产品系统仪器笨重，辅助设备繁多，占地面积大，通常固定安装在中型测量船上开展工作。现在生产实践中使用的新型多波束系统正向小型化、便携化方向发展。国内外各个多波束测深设备厂商，在努力实现高精度、高分辨测量的同时，为了满足测量人员使用测量设备时的舒适度以及安装方便等要求，努力提高设备的集成度、小型化。特别是在内陆湖泊，水浅船小的情况下，一两个人即可完成测绘任务，大大降低了测绘成本。这种轻便设备的基阵安装方式多样，既可以安装在船上，也可以安装在水下潜器上，表现出很强的适应性和灵活性。

侧扫声呐有三个突出的特点

侧扫声呐有三个突出的特点：一是分辨率高，二是能得到连续的二维海底图像，三是价格较低，所以侧扫声呐出现以后很快得到广泛应用，现在已成为水下探测的主要设备之一。侧扫声呐主要应用在海洋测绘、海洋地质调查、海洋工程勘探和海底沉船等目标探测等方面。在海洋测绘领域，侧扫声呐可以显示微地貌形态和分布，可以得到连续的有一定宽度的二维海底声图，而且覆盖范围大，这是传统单波束测深仪和多波束测深仪所不能替代的，所以港口、重要航道、重要海区，都要经过侧扫声呐测量。

多波束系统和侧扫声呐的区别

多波束系统和侧扫声呐一样，都是通过测量海底地形地貌的起伏变化来探测目标的，适合探测沉船、集装箱、海底管线等外形特征明显，尺寸较大的目标。在复杂的海底进行探测时，侧扫声呐充分体现出其***性，反向散射回波能详细体现目标的细节信息。多波束受其工作原理制约，分辨率不足以识别出类似的不规则目标，同时也无法将海底底质与目标底质的不同区别出来。多波束系统换能器通常固定安装在船体上，其探测分辨率受水深变化影响，而侧扫声呐的拖鱼可以根据需要调节入水深度，保证其贴近海底获得高分辨率的声学图像。因此在对小尺度目标的探测上，侧扫声呐比多波束系统往往具有更高的分辨率。

复杂海洋环境下低信噪比目标探测问题

面对复杂海洋环境下低信噪比目标探测问题，基于现有的单平台、单基阵水声目标探测技术，难以满足当前需求。由于水声场是一种三维结构，使用在空间上分散布置的多个声基阵能够获取目标不同观测角度与传播路径的数据，有利于克服声场时空非均匀传播所导致的目标信噪比起伏问题，因此使用多平台、多基阵进行分布式探测是水声目标探测的一个发展趋势。

未来应关注多基地联合探测技术，利用多基地目标与信道特性，获取联合探测增益，提高弱目标探测能力。另外，目前多基地主要是“一发多收”模式，水声信道的频率选择性在一定程度上会影响主动目标探测的稳健性，而近年来兴起的“多发多收”技术，为解决这类问题提供了一个较为有效的技术途径。