大连自主水下机器人研发价格合理「瀚海蓝帆」

智能控制技术涵盖了对智能系统内部软硬件平台的

智能控制技术涵盖了对智能系统内部软硬件平台的智能控制和对外部信息反馈的智能控制等，表现为可以依据事先的规划指令和任务过程中的应变指令进行自主控制，更重要的是其控制系统可以根据对内部和外部的感知信息，结合任务要求，自主对路径、规避以及目标等选择做出决策方案。智能AUV系统建立了的运动模型，同时结合了***的控制方法，如深度学习、人工神经网络、粒子群优化算法等实现高机动性和稳定性的目的。

的十八大提出“建设海洋强国”的基本方针

历经数十年的发展，我国的水声目标探测技术不论在理论研究还是工程应用方面都有了长足的进步，但是与水平相比还有不小的差距。然而，因为水声目标探测技术在保护国家海上安全发挥着不可或缺的作用，所以“加快技术创新、赶超***水平”显得更为迫切。的十八大提出“建设海洋强国”的基本方针，为水声目标探测技术的加速发展提供了新契机，相信随着国家在人才与资金上的大力支持，通过广大科研人员砥砺奋进，能够实现水声目标探测技术的跨越式发展。

空间分辨率越高,就越能“看到”有用的信息

空间分辨率对任一对地观测系统而言都是极为关键的参数。光学遥感中，空间分辨率越高，就越能“看到”有用的信息。这一认识对SAR幅度影像同样适用，空间分辨率越高，数据解译将更加容易。但是对于InSAR形变测量情况又如何呢？实际上，同样的观测环境下，空间分辨率越高，有效测量点（measurementpoints）的密度越高，越能精细刻画变形场的细节差异。显然，Sentinel-1标称分辨率为5米x20米，在精细测量方面的能力是有欠缺的。根据经验，给定区域下，如采用标称分辨率为3米x3米（9平方米/像元）的TerraSAR-X雷达数据，其测量点的密度可达哨兵-1（5米x20米，100平方米/像元）情况下的10倍。